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我國南方在強降雨天氣下 , 渾澇點迅速積水對過往車輛人造成嚴重威脅 , 迫切需要對積水點進行實時響應的道路積水深度警示及道路通行進行控制，減少因積水過深造成人員傷亡等不必要的損失。文章主要是對易澇點智能通行控制系統的設計思路、總體系統結構、水位監測、水深示警及路樁控制等進行闡述。

本文重點研究雙重測水深方案，確保測量的可靠性，當水位上升到禁行水位時，升起路樁封閉道路并發送封路信息到監管部門。實現了對道路通行進行智能控制。

0 前言

隨著城市建設的高速發展，特別是立體交通綜合體建設了下穿隧道，人為地造成許多低洼地形成路易澇點。在我國南方城市雨季時期強降雨天氣多、雨勢猛烈，能迅速造成下穿隧道發生內澇。如 2016 年 6 月 3 日發生在南寧市的一起強降雨天氣多，在南寧市青秀區葛村路涵洞口，由于該鐵路橋底因排水系統未完善，截至 22 時 34 分，水位上升至 2 米，6 月 3 日 22 時 56 分左右，一輛白色小轎車（桂AQ3423）從長堽路金牛橋夜市往葛村路方向，不聽從值班人員勸誡，強行沖過警戒線，在葛村路涵洞下溺水。事故造成2 人死亡。類似因內澇強行涉水造成的人命財產損失每年都在發生。

建立良好的排水設施對減少內澇易澇無疑是#有效的解決方案，但也無可避免在強降雨天氣造成短時間積水的現象，正是因為平時不積水而只有在強降雨時才產生積水，造成普通市民對積水點路況不了解，容易對積水深度產生錯覺，沒有引起重視而輕易涉水，釀成悲劇。而在積水路段水深構成危害時及時禁止道路通行無疑是#有效地減小生命財產損失的方案。通常由交通部門來封閉道路，但通常情況下暴雨時人員無法及時到達積水點現場、或不易察覺積水點超過警戒水位等，因此研究能夠實時檢測易澇點的積水深度和控制道路通行的控制器具有現實的意義 [1]。

1 設計思路與系統結構

為了實現實時檢測易澇點的積水深度及道路通行控制，本系統#核心的問題是如何在潮濕的環境下可靠的完成積水深度測試，對于在道路上通行的普通市民#關心的是道路積水是否危險、是否能通行，因此水深示警須簡單明了；對于超過危及汽車完全特別是生命安全時必須升起路樁封閉道路通行，同是相關管理部門須地衣時間掌握易澇點的積水情況，因此系統應該具備遠程通信功能 [2]。系統總體結構框圖如圖1 所示。

2 系統硬件設計

2.1 單片機#小系統

本系統側重時實時檢測及穩定運行，對運算要求不高，因此選擇 AT89S52 或 STC89C52 即可。為確保單片機穩定啟動，選擇 10uF 電容和 10KΩ 電阻復位構成上電復位。系統中應用到串口通信功能，故晶振選擇 11.0592MHz，從理論上可以得到波特率誤差率為 0，確保得到正確穩定通信的信息。#小系統原理圖如圖 2 所示。

2.2 水位開關模塊

在系統地衣種檢測水位的方案是采用水位開關 , 水位上升時浮球浮起開關閉全，起到開關的作用。選用的小型塑料浮球液位開關的產品參數見表 1，浮球、浮桿、固定螺母材質采用的是塑料 PP，可以長時候泡在水中不會老化；電氣壽命 100 萬次#大開關電流 0.5A 是確保它作為開關信號器件的可靠性。

水位開關設置三個水位檢測點，當水位上升到 A 點時，黃燈亮起到警示的作用，當水位上升到 B 點時，紅燈亮起到警告的作用，表示水位比較深會危及汽車的安全，當水位上升到 C 點時，紅燈黃燈閃亮起到強警告的作用，表示水位很深會危及行人的生命安全，此時應禁行。水位開關安裝示意圖及原理圖如圖 3 所示。

2.3 液位變送器模塊

為了精que測量水位，本系統選擇用一體式投入液位變送器 [3]，防護等級 IP68，達到防水等級標準的#高級別，確保傳感器可以長期正常工作，具體產品參數見表 2。

液位變送器 QDY30A-QY 的詳細產品參數見表 2，液位變送器能將水壓變換成 0-5V 電壓從黃線輸出，液位變送器電氣接口示意圖見圖 4。本系統選用 8 位串行 AD 轉換器 TLC549，液位變送器輸出信號接到 AD 轉換器的 AIN 端，A/D 轉換器原理圖見圖 5，A/D 轉換器得到水位深度的數字量供單片機運算及顯示使用。

2.4 警示模塊

警示模塊通常采用紅綠燈，“綠燈行，紅燈停”這樣的交通規則已經在形成習慣，在道路通過警示模塊是采用紅綠燈標準模塊，系統控制器給出控制信號即可完成控制。控制信號接口如圖 6 所示。

2.5 水深顯示模塊

紅綠燈模塊是主要的通行警示，水位深度顯示能夠給行人更直觀的展示。工程產品選用 4 位 LED 數碼管模塊，包含驅動，本文僅用未經驅動的 4 位 LED 數碼管代替，顯示器接口示意圖如圖 7 所示。

2.6 路樁控制模塊

當積水處水位深度危及行人的生命安全時，應禁行。本系統選用升降柱電動路樁作為禁行的執行裝置，電動升降路樁 XYS-219 產品參數詳見表 3。

路樁預埋于道路高地，即積水發生后仍沒有被積水淹沒的地方，否則路樁升起后仍泡在水中過往司機看到路樁仍往水中行駛。

2.7 GPRS 通信模塊

當極端天氣發生時，往往降雨來得比較猛，交通管理部門可以不及時掌握低洼地積水水深情況，本系統采用 GPRS 通信模塊進行實時通信，當將水位上升到預定水位時自動發送信息到管理部門手機中，GPRS 通信模塊接口示意圖見圖 8。

3 系統軟件設計

本系統有兩套測量水深模塊 , 實現硬件冗余 [4]，當兩套測量模塊得到的結果不相符時，發送故障信息到管理員處，同時按#大的水深處理，#大限度地確保系統的可靠性。本系統在安裝水位開關時，A 點距路面高 15cm,B 點距路面高25cm,C 點距路面高 45cm[5], 以上數據主要考慮汽車涉水安全深度及行人安全深度。當水位實時高度為 X，則當 A>X 時，綠燈亮表示積水處于安全深度可以正常通行，當 A<X<B 黃燈亮表示水深可能會危及汽車底盤，但底盤較高時可以通行。當 B<X<C 時紅燈亮起表示水深可能會危及汽車導致汽車進水，不建議通行但不封路，主要是考慮到有特別車輛可以涉水通行，當 X>C時紅黃燈閃表示禁止通行，此時電動路樁升起封路，禁止任何車輛通過確保生命安全。同時有水深超過 A 時每隔10 分鐘會發送一次水深數據到預先設置的手機上，及時通知相關管理人員。程序流程圖如圖 9 所示。